OpenSCADAWiki : Doc/FLibComplex1

Модуль подсистемы “Специальные” <FLibComplex1>

Модуль:FLibComplex1
Имя:Библиотека функций совместимости со SCADA Complex1.
Тип:Специальные
Источник:spec_FLibComplex1.so
Версия:0.9.0
Автор:Роман Савоченко
Описание:Предоставляет библиотеку функций совместимости со SCADA Complex1 фирмы НИП “DIYA”.
Лицензия:GPL

Оглавление документа

Введение

Специальный модуль FLibComplex1 предоставляет в систему OpenSCADA статическую библиотеку функций совместимости со SCADA Complex1 фирмы НИП “DIYA”. Эти функции использовались в SCADA системе Complex1 в виде алгоблоков для создания внутрисистемных вычислений на основе виртуального контроллера. Предоставление библиотеки этих функций позволяет выполнять перенос вычислительных алгоритмов из системы Complex1.

Для адресации к функциям этой библиотеки необходимо использовать путь: <Special.FLibComplex1.*>. Где '*' идентификатор функции в библиотеке.

Ниже приведено описание каждой функции библиотеки. Для каждой функции производилась оценка времени исполнения. Измерение производилось на системе со следующими параметрами: Athlon 64 3000+ (ALTLinux 3.0(32бит)) путём замера общего времени исполнения функции при вызове её 1000 раз. Выборка производилась по наименьшему значению из пяти вычислений. Время заключается в угловые скобки и измеряется в микросекундах.

1 Сигнал (alarm) <111>

Описание: Установка признака сигнализации в случае выхода значения переменной за указанную границу.
Формула:
out = if(val>max || val<min) then true; else false;

2 Условие '<' (cond_lt) <239>

Описание: Операция ветвления в соответствии с условием “<".
Формула:
out=if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4))
then in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

3 Условие '>' (cond_gt) <240>

Описание: Операция ветвления в соответствии с условием “>".
Формула:
out=if(in1>(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4))
then in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

4 Полное условие (cond_full) <513>

Описание: Полная проверка условия, включая: больше, меньше и равно.
Формула:
out = if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4))
then in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
else if( in1>(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4)
  then in5_1*in5_2*in5_3*in5_4;
  else in6_1*in6_2*in6_3*in6_4;

5 Дискретный блок (digitBlock) <252>

Описание: Функция содержит алгоритм управления сборками дискретных сигналов для задвижек и насосов содержащих: признаки “Open”, “Close” и команды “Open”, “Close”, “Stop”. Функция поддерживает работу с импульсными командами, т.е. может снимать сигнал через указанный промежуток времени.
Параметры:
IDПараметрТипРежим
cmdOpenКоманда «Открыть»BoolВыход
cmdCloseКоманда «Закрыть»BoolВыход
cmdStopКоманда «Стоп»BoolВыход
stOpenСотояние «Открыт»BoolВход
stCloseСостояние «Закрыт»BoolВход
tCmdCommand hold time (s)ЦелыйВход
frqПериод обсчёта (мс)ЦелыйВход

6 Деление (div) <526>

Описание: Производит деление сборок переменных.
Формула:
out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + in3) /
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5 + in5_1*in5_2*in5_3*in5_4*in5_5 + in6);

7 Экспонента (exp) <476>

Описание: Вычисление экспоненты над группой переменных.
Формула:
out=exp (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+in3) /
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5+in

8 Расход (flow) <235>

Описание: Вычисление расхода газа.
Формула:
f = K1*((K3+K4*x)^K2);

9 Итератор (increment) <181>

Описание: Итерационное вычисление с указанием приращения. Коэффициент приращения для разных направлений различный.
Формула:
out = if( in1 > in2 ) then in2 + in3*(in1-in2);
else in2 - in4*(in2-in1);

10 Задержка (lag) <121>

Описание: Задержка изменения переменной. Практически это фильтр без привязки ко времени.
Формула:
y = y - Klag*( y - x );

11 Простое умножение(mult) <259>

Описание: Простое умножение с делением.
Формула:
out=(in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*in1_6)/
(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4);

12 Умножение+деление(multDiv) <468>

Описание: Разветвленное умножение+деление.
Формула:
out=in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*
(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+(in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

13 ПИД регулятор (pid) <745>

Описание: Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.
Параметры:
IDПараметрТипРежим
varПеременнаяВеществен.Вход
spЗаданиеВеществен.Вход
maxМакс. шкалыВеществен.Вход
minМин. шкалыВеществен.Вход
outВыход (%)Веществен.Возврат
autoАвтоматBoolВход
cascКаскадBoolВход
KpKpВеществен.Вход
TiТи (мс)ЦелыйВход
TdТд (мс)ЦелыйВход
TfТфильтр (мс)ЦелыйВход
HupВерхняя граница выхода (%)Веществен.Вход
HdwnНижняя граница выхода (%)Веществен.Вход
ZiНечувствительность (%)Веществен.Вход
K1Коэф. входа 1Веществен.Вход
in1Вход 1Веществен.Вход
K2Коэф. входа 2Веществен.Вход
in2Вход 2Веществен.Вход
K3Коэф. входа 3Веществен.Вход
in3Вход 3Веществен.Вход
K4Коэф. входа 4Веществен.Вход
in4Вход 4Веществен.Вход
cycleЦикл обсчёта (мс)ЦелыйВход
Структура:
Структура PID-регулятора. (14 Кб)

14 Степень (pow) <564>

Описание: Возведение в степень.
Формула:
out=(in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5)^
(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + (in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

15 Выбор (select) <156>

Описание: Выбор одного из четырёх вариантов.
Формула:
out = if( sel = 1 ) then in1_1*in1_2*in1_3*in1_4;
if( sel = 2 ) then in2_1*in2_2*in2_3*in2_4;
if( sel = 3 ) then in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
if( sel = 4 ) then in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

16 Простой сумматор (sum) <404>

Описание: Простое суммирование с умножением.
Формула:
out=in1_1*in1_2+in2_1*in2_2+in3_1*in3_2+in4_1*in4_2
+ in5_1*in5_2+in6_1*in6_2+in7_1*in7_2+in8_1*in8_2;

17 Сумма с делением (sum_div) <518>

Описание: Cуммирование с делением группы значений.
Формула:
out = in1_1*in1_2*(in1_3+in1_4/in1_5) +
in2_1*in2_2*(in2_3+in2_4/in2_5) +
in4_1*in4_2*(in4_3+in4_4/in4_5) +
in5_1*in5_2*(in5_3+in5_4/in5_5);

18 Сумма с умножением (sum_mult) <483>

Описание: Cуммирование с умножением группы значений.
Формула:
out = in1_1*in1_2*(in1_3*in1_4+in1_5) +
in2_1*in2_2*(in2_3*in2_4+in2_5) +
in4_1*in4_2*(in4_3*in4_4+in4_5) +
in5_1*in5_2*(in5_3*in5_4+in5_5);