Суміщений-уніфікований аналоговий та імпульсний ПІД-регулятор. У основі регулятора лежить ядро стандартного аналогового ПІД-регулятора з бібліотеки "FLibComplex1" та реалізація ШІМ для імпульсної частини.

Автор: Роман Савоченко <roman@oscada.org>
Версія: 1.0.0
Ліцензія: GPLv2