Библиотека/Элементы регулирования

This page is a translated version of the page Libs/Regulation elements and the translation is 100% complete.

Название	Версия	Лицензия	Источник	Языки	Автор	Описание
Библиотека элементов регулирования	1.0	GPLv2	OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.regEl	en, uk, ru	Роман Савоченко	Библиотека элементов регулирования блочных схем модуля DAQ.BlockCalc. Основано: Январь 2010 Спонсировано: ООО "ДІЯ" Изначально создано: в старой Wiki Использовано: САУ шаровых барабанных мельниц, САУ Фосфатирования, Амминирования и Гидразина Задачи (To Do): - перевести в DAQ-шаблоны после расширения их концепции на предмет внутренних ссылок (+) и расширения DAQ.BlockCalc до использования DAQ-шаблонов.

Библиотека создаётся для предоставления функций различных алгоритмов контроля и она может быть использована в программированных логических контроллерах (PLC) основанных на OpenSCADA для построения схем контроля в модуле DAQ.BlockCalc. Библиотека не является статической, а строится на основе модуля JavaLikeCalc, позволяющего создавать вычисления на Java-подобном языке. Названия функций и их параметров доступны на языках: Английский, Украинский и mRussian.

Для адресации к функции этой библиотеки можно использовать статический адрес вызова DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}() или динамический SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call(), SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}(). Где {Func} — идентификатор функции в библиотеке.

Для подключения библиотеки к проекту станции OpenSCADA Вы можете получить файл БД как:

такой что поставляется с готовым и соответствующим пакетом дистрибутива Linux вроде "openscada-libdb-main", "openscada-LibDB.Main";
наиболее актуальный и непосредственно полученный из репозиторию subversion, преобразованный в файл БД SQLite путём:

wget http://oscada.org/svn/trunk/OpenSCADA/data/LibsDB/OscadaLibs.sql
sqlite3 -init OscadaLibs.sql OscadaLibs.db .exit

загрузка прикреплённого тут.

Этот загруженный файл Вы далее можете разместить в каталоге проекта станции и создать объект базы данных модуля БД "SQLite", зарегистрировав файл базы данных в конфигурации.

Совмещённый-унифицированный аналоговый и импульсный ПИД-регулятор. В основе регулятора лежит ядро стандартного аналогового ПИД-регулятора из библиотеки "FLibComplex1" и реализация ШИМ для импульсной части.

Параметры

Идентификатор	Параметр	Тип	Режим	Скрытый	По умолчанию
var	Переменная	Веществ.	Вход	false	0
sp	Задание	Веществ.	Вход	false	0
max	Шкала: максимум	Веществ.	Вход	false	100
min	Шкала: минимум	Веществ.	Вход	false	0
manIn	Ручной ввод	Веществ.	Вход	false	0
out	Выход, %	Веществ.	Возврат	false	0
impQup	Импульсный выход вверх	Логич.	Выход	false	0
impQdwn	Имп. выход вниз	Логич.	Выход	false	0
analog	Аналоговый	Логич.	Вход	false	1
auto	Автомат	Логич.	Вход	false	0
casc	Каскад	Логич.	Вход	false	0
Kp	Kп	Веществ.	Вход	false	1
Ti	Tи, миллисекунд	Целый	Вход	false	1000
Kd	Кп производной	Веществ.	Вход	false	1
Td	Tд, миллисекунд	Целый	Вход	false	0
Tzd	T задержки дифференциала, миллисекунд	Целый	Вход	false	0
TImpPer	T период импульса, миллисекунд	Целый	Вход	false	5000
TImpMin	T минимальная длина импульса, миллисекунд	Целый	Вход	false	500
KImpRfact	Рейтинг фактор импульса	Веществ.	Вход	false	1
Hup	Верхняя граница выхода, %	Веществ.	Вход	false	100
Hdwn	Нижняя граница выхода, %	Веществ.	Вход	false	0
Zi	Нечувствительность, %	Веществ.	Вход	false	0
followSp	Следить заданием за переменной в ручном	Логич.	Вход	false	1
K1	Коэффициент входа 1	Веществ.	Вход	false	0
in1	Вход 1	Веществ.	Вход	false	0
K2	Коэффициент входа 2	Веществ.	Вход	false	0
in2	Вход 2	Веществ.	Вход	false	0
K3	Коэффициент входа 3	Веществ.	Вход	false	0
in3	Вход 3	Веществ.	Вход	false	0
K4	Коэффициент входа 4	Веществ.	Вход	false	0
in4	Вход 4	Веществ.	Вход	false	0
impAnOut	Аналоговое положение импульсного регулятора	Веществ.	Вход	false	0
impAnImit	Имитация аналогового положения	Логич.	Вход	false	0
impQupTm	Импульсный выход вверх удерж. для GUI	Целый	Выход	false	0
impQdwnTm	Имп. выход вниз удерж. для GUI	Целый	Выход	false	0
f_frq	Частота вычисления, Гц	Целый	Вход	true	1
f_start	Первый запуск	Логич.	Вход	true	0
f_stop	Последний запуск	Логич.	Вход	true	0
int	Накопление интеграла	Веществ.	Выход	true	0
dif	Накопление производной	Веществ.	Выход	true	0
lag	Накопление задержки	Веществ.	Выход	true	0
impLag	Время удержания импульса	Веществ.	Выход	true	0
perLag	Время генерации нового импульса	Веществ.	Выход	true	0

Структура

2 ПИД динамический (pidUnifD)	1.0	GPLv2	*	en, uk, ru	Роман Савоченко

Полностью идентичный унифицированному ПИД-регулятору, но реализованный динамически на JavaLikeCalc. Динамическая реализация позволяет легко адаптировать регулятор под нужные требования, просто отредактировав его.

Параметры

Идентификатор	Параметр	Тип	Режим	Скрытый	По умолчанию
var	Переменная	Веществ.	Вход	false	0
sp	Задание	Веществ.	Вход	false	0
max	Шкала: максимум	Веществ.	Вход	false	100
min	Шкала: минимум	Веществ.	Вход	false	0
manIn	Ручной ввод	Веществ.	Вход	false	0
out	Выход, %	Веществ.	Возврат	false	0
impQup	Импульсный выход вверх	Логич.	Выход	false	0
impQdwn	Имп. выход вниз	Логич.	Выход	false	0
analog	Аналоговый	Логич.	Вход	false	1
auto	Автомат	Логич.	Вход	false	0
casc	Каскад	Логич.	Вход	false	0
Kp	Kп	Веществ.	Вход	false	1
Ti	Tи, миллисекунд	Целый	Вход	false	1000
Kd	Кп производной	Веществ.	Вход	false	1
Td	Tд, миллисекунд	Целый	Вход	false	0
Tzd	T задержки дифференциала, миллисекунд	Целый	Вход	false	0
TImpPer	T период импульса, миллисекунд	Целый	Вход	false	5000
TImpMin	T минимальная длина импульса, миллисекунд	Целый	Вход	false	500
KImpRfact	Рейтинг фактор импульса	Веществ.	Вход	false	1
Hup	Верхняя граница выхода, %	Веществ.	Вход	false	100
Hdwn	Нижняя граница выхода, %	Веществ.	Вход	false	0
Zi	Нечувствительность, %	Веществ.	Вход	false	0
followSp	Следить заданием за переменной в ручном	Логич.	Вход	false	1
K1	Коэффициент входа 1	Веществ.	Вход	false	0
in1	Вход 1	Веществ.	Вход	false	0
K2	Коэффициент входа 2	Веществ.	Вход	false	0
in2	Вход 2	Веществ.	Вход	false	0
K3	Коэффициент входа 3	Веществ.	Вход	false	0
in3	Вход 3	Веществ.	Вход	false	0
K4	Коэффициент входа 4	Веществ.	Вход	false	0
in4	Вход 4	Веществ.	Вход	false	0
QO	Открытое состояние исполнительного механизма	Логич.	Вход	false	0
QZ	Закрытое состояние исполнительного механизма	Логич.	Вход	false	0
impAnOut	Аналоговое положение импульсного регулятора	Веществ.	Вход	false	-1
impAnImit	Имитация аналогового положения	Веществ.	Вход	false	-1
impQupTm	Импульсный выход вверх удерж. для GUI	Логич.	Выход	false	0
impQdwnTm	Имп. выход вниз удерж. для GUI	Логич.	Выход	false	0
f_frq	Частота вычисления, Гц	Веществ.	Вход	true	1
f_start	Первый запуск	Логич.	Вход	true	0
f_stop	Последний запуск	Логич.	Вход	true	0
impLag	Время удержания импульса	Веществ.	Выход	true	0
perLag	Время генерации нового импульса	Веществ.	Выход	true	0
integ	Накопление интеграла	Веществ.	Выход	true	0
difer	Накопление производной	Веществ.	Выход	true	0
dlag	Накопление задержки производной	Веществ.	Выход	true	0

Структура

3 ПИД импульсный (pidImp)	1.0	GPLv2	*	en, uk, ru	Роман Савоченко

Специализированный импульсный ПИД регулятор реализованный по особому алгоритму с компенсацией двойного интегрирования.

Параметры

Идентификатор	Параметр	Тип	Режим	Скрытый	По умолчанию
var	Переменная	Веществ.	Вход	false	0
sp	Задание	Веществ.	Вход	false	0
max	Шкала: максимум	Веществ.	Вход	false	100
min	Шкала: минимум	Веществ.	Вход	false	0
manIn	Ручной ввод	Веществ.	Вход	false	0
out	Выход, %	Веществ.	Возврат	false	0
outPID	Выход ПИД	Веществ.	Выход	false	0
impQup	Импульсный выход вверх	Логич.	Выход	false	0
impQdwn	Имп. выход вниз	Логич.	Выход	false	0
auto	Автомат	Логич.	Вход	false	0
casc	Каскад	Логич.	Вход	false	0
Kp	Kп	Веществ.	Вход	false	1
Ki	Кп интеграла	Веществ.	Вход	false	1
Ti	Tи, миллисекунд	Целый	Вход	false	1000
Kd	Кп производной	Веществ.	Вход	false	1
Td	Tд, миллисекунд	Целый	Вход	false	0
Tzd	T задержки дифференциала, миллисекунд	Целый	Вход	false	0
TImpPer	T период импульса, миллисекунд	Целый	Вход	false	5000
TImpMin	T минимальная длина импульса, миллисекунд	Целый	Вход	false	500
KImpRfact	Рейтинг фактор импульса	Веществ.	Вход	false	1
Hup	Верхняя граница выхода, %	Веществ.	Вход	false	100
Hdwn	Нижняя граница выхода, %	Веществ.	Вход	false	0
Zi	Нечувствительность, %	Веществ.	Вход	false	0
followSp	Следить заданием за переменной в ручном	Логич.	Вход	false	1
K1	Коэффициент входа 1	Веществ.	Вход	false	0
in1	Вход 1	Веществ.	Вход	false	0
K2	Коэффициент входа 2	Веществ.	Вход	false	0
in2	Вход 2	Веществ.	Вход	false	0
K3	Коэффициент входа 3	Веществ.	Вход	false	0
in3	Вход 3	Веществ.	Вход	false	0
K4	Коэффициент входа 4	Веществ.	Вход	false	0
in4	Вход 4	Веществ.	Вход	false	0
impAnOut	Аналоговое положение импульсного регулятора	Веществ.	Вход	false	0
impAnImit	Имитация аналогового положения	Логич.	Вход	false	0
impQupTm	Импульсный выход вверх удерж. для GUI	Целый	Выход	false	0
impQdwnTm	Имп. выход вниз удерж. для GUI	Целый	Выход	false	0
f_frq	Частота вычисления, Гц	Веществ.	Вход	true	1
f_start	Первый запуск	Логич.	Вход	true	0
f_stop	Последний запуск	Логич.	Вход	true	0
impLag	Время удержания импульса	Веществ.	Выход	true	0
perLag	Время генерации нового импульса	Веществ.	Выход	true	0
integ	Накопление интеграла	Веществ.	Выход	true	0
difer	Накопление производной	Веществ.	Выход	true	0
dlag	Накопление задержки производной	Веществ.	Выход	true	0
err1	Ошибка шаг назад	Веществ.	Выход	true	0
err2	Ошибка два шага назад	Веществ.	Выход	true	0

Структура

Библиотека/Элементы регулирования

Contents

1 ПИД унифицированный (pidUnif)

2 ПИД динамический (pidUnifD)

3 ПИД импульсный (pidImp)